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水下机器人检测
管线穿越检测内容
1）水下穿越管道位置定位及埋深的测量。
2）对水下管道的埋设情况，周边环境情况进行声纳及目视检测，并且能够将视频信息进行记录存储。
3）内置的软件系统对检测数据、视频信息及水下装置相关位置信息等进行显示及分析处理，绘制管道平
面图和剖面图。
4）编制河流穿越管段检测报告
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管线穿越检测内容
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2）对水下管道的埋设情况，周边环境情况进行声纳及目视检测，并且能够将视频信息进行记录存储。
3）内置的软件系统对检测数据、视频信息及水下装置相关位置信息等进行显示及分析处理，绘制管道平
面图和剖面图。
4）编制河流穿越管段检测报告
